O robô colaborativo HC20XP, da Yaskawa Motoman, possui seis eixos, tem capacidade de 20 kg e raio de alcance de 1700 mm na horizontal e 1700 mm na vertical, sendo indicado para aplicações industriais. Há quatro modos de operação colaborativa, com tecnologia de limitação de potência e força (PFL).
Segundo a fabricante, dependendo da avaliação de riscos, o robô pode operar sem recursos extras de segurança, economizando espaço e reduzindo custos; o grau de proteção é IP67, que permite sua utilização em espaços em que há contato com água; e, pode ser usado em conjunto com os controladores de robô YRC1000 e YRC1000micro, da Yaskawa Motoman.